시뮬레이터를 이용한 SONAR 데이터 증강(Data Augmentation)(2022. 03. ~ 2022. 12.) 이번 글에서는 연구노트라는 카테고리에 맞게, 논문으로 이어지지는 못했지만 진행했었던 프로젝트 얘기를 해보려 합니다.비록 논문으로 빛을 보지는 못했지만, 학부 프로젝트로 한 학기 이상 진행하면서 여러 가지 아이디어를 냈었고, 이 당시의 고민과 실패 경험이 SACuP이라는 결실을 맺게 했기에 연구 노트로 남겨두고자 합니다.1. 개요1.1. 배경 및 필요성바닷속은 극심한 수압과 빛의 감쇠 현상으로 인해 사람의 접근이 제한적이며, 일반적인 광학 카메라로는 시야를 확보하기 매우 어려운 미지의 영역입니다.이러한 가혹한 환경적 제약 때문에 인명 구조, 심해 탐사, 해양 쓰레기 탐지와 같은 주요 임무에..